Обзор монтировки Sky-Watcher AZ-EQ6 GT SynScan
Можно без преувеличения сказать, что современная любительская астрономическая фотография стала возможной только после того, как компания Sky-Watcher выпустила монтировки HEQ5 и EQ6 Pro. Последняя у любителей астрономии по праву считалась самой совершенной из всех переносных монтировок. Тем не менее, в процессе эксплуатации даже у такой совершенной монтировки обнаруживались мелкие недостатки. К тому же возникали и у любителей и у производителя все новые и новые идеи по улучшению ее потребительских свойств. Желание произвести доработки и реализовать новые идеи привели к появлению совершенно нового продукта - монтировки AZ-EQ6 GT. Летом 2013 года новая монтировка появилась на Украине. Рассказать о том, что она собой представляет, что в ней доработано и улучшено и призвана эта статья.
Поставляется монтировка в двух увесистых коробках, одна из которых имеет вытянутую и удлиненную форму, а вторая более компактна. В удлиненной коробке находятся "ноги" монтировки и противовесы, а в компактной - сама "голова". Вес коробок составляет 20 и 21 килограмм, соответственно. Уместить обе коробки в багажник "ланоса" оказалось невозможным. Пришлось коробку с "ногами" для перевозки уложить в салоне на заднем сидении.
.jpg)
После распаковки коробки с "ногами" внутри находим три отдельных коробки. Средняя из них самая длинная и содержит собственно сами "ноги", а по краям находятся небольшие коробки с противовесами. Следовательно, распакованную монтировку можно будет перевозить в багажнике "седана" без проблем.
Противовесы уложены в пенопластовые ложе. Вес каждого противовеса составляет около 5 килограмм. Увы взвешивание пришлось выполнять на простых напольных весах и ошибка на 100-200 грамм вполне возможна. Диаметр противовесов составляет 15 см, а толщина у них 41.5мм. Диаметр внутреннего отверстия противовесов составляет 25.3мм, и эта величина отличается в большую сторону по сравнению с ранее применявшимися в прежних монтировках. Это значит, что противовесы обычной EQ6 и новой монтировки взаимонезаменяемые.
.jpg)
Ноги монтировки упакованы в полиэтиленовый пакет и вставлены для транспортировки в пенопластовые подпорки. Вес ног составляет около 7.5 кг. Толщина каждой ноги 50.75 мм а длина 81.5 сантиметров. В рабочем положении опоры треноги располагаются на расстоянии 80 см друг от друга, а общая высота треноги вместе с площадкой составляет 73.5см. Таким образом, тренога имеет меньшую высоту по сравнению с ранее использованными, а сами ноги толще и крепче. Это придало треноге жесткости и устойчивости. В случаях, когда высота по "умолчанию" оказывается недостаточной, можно отжать винты на концах ног и увеличить длину ног до 143.5 сантиметров. Но нужно понимать, что жесткость монтировки при этом снизится, особенно если учесть, что толщина трубок-удлинителей 37.78мм.
"Ноги" монтировки прикреплены в верхней части к опорной площадке для крепления головы. Для фиксации головы по азимуту в данной модели на площадку вкручен специальный металлический штырь, окрашенный черной краской. При необходимости, его можно переставить на противоположную сторону, где для этого предусмотрено отверстие с резьбой. Такое решение, в отличие от литого штыря на более старых монтировках, позволяет гибче подходить к установке головы в зависимости от геометрических размеров трубы навешиваемого телескопа широты местности или в условиях стесненного пространства.
Каждая стальная трубка треноги фиксируется в литых деталях при помощи четырех юстировочных винтов, рассчитанных под шестигранный ключ 2.5мм. Эти винты расположены парами 2х2. Для фиксации выдвигаемых более тонких трубок использован винт с рычагом, позволяющий зажать эти трубки достаточно крепко.
К опорной площадке "ноги" крепятся при помощи болтов с самоконтрящимися гайками, что гарантирует надежность крепления. Можно быть уверенным, что при транспортировке монтировки на автомобиле по нашим не очень качественным дорогам ни одна гайка не открутится и не потеряется.
Для крепления головы монтировки к опорной площадке используется хорошо знакомый владельцам монтировок HEQ5 и EQ6 Pro специальный винт. Он снизу вкручивается в опорную площадку, а затем в голову монтировки. Резьба в опорной площадке нужна исключительно для того, что бы винт не выпадал, когда он не фиксирует голову. По своему опыту могу сказать, что литая резьба на опорной площадке со временем разрушается. Вполне вероятно, что так случится и в данном случае. Ведь здесь производитель не внес каких-то существенных корректив. Впрочем, отсутствие данной резьбы не усложняет использование монтировки.
Внешний вид распорки также хорошо знаком владельцам компьютеризированных монтировок. Она поставляется упакованной в пузырчатую пленку. По совместительству распорка работает и полочкой для аксессуаров. Действительно, в отверстия полочки можно вставить 5 окуляров с посадкой 1.25" и 2 окуляра с 2" посадкой. Но лично мне кажется, что монтировки такого уровня редко используются для визуальных наблюдений, да и окуляры в наших условиях могут покрыться влагой за короткое время бездействия. Впрочем, кому-то эта полочка наверняка пригодится.
Вторая коробка внутри себя содержит практически такую же, оклеенную скотчем, коробку. После открытия и этой коробки находим рекламную листовку и руководство пользователя, уложенные на лист полистирола.
Под ней находится упакованная в полиэтиленовую пленку сама голова монтировки, аккуратно уложенная в паз соответствующей формы, а также пульт SynScan, кабели, удлинитель штанги противовесов, различные кабеля и набор шестигранных отверток.
Голова монтировки имеет вес около 15.5 кг и достаточно немалые габариты, порядка 40 сантиметров в поперечнике. И все-таки она немного легче обычной EQ6 Pro. При этом может нести трубу телескопа до20 кг!
Процесс установки головы на треногу осуществляется практически также, как и более ранних монтировок. Нужно ослабить винты регулировки азимута полярной оси и установить голову на площадку так, что бы штырь верхней площадки треноги оказался расположен между винтов. После этого в головку ввинчивается длинный винт снизу.
При первом осмотре головы монтировки обращает на себя внимание большое число самых разнообразных ручек, винтов, отверстий, благодаря которым монтировка кажется достаточно сложной. Но на самом деле, монтировка устроена примерно также, как и любая другая экваториальная монтировка. Ось склонений заканчивается двумя блестящими металлическими дисками. Внешний диск содержит "Т"-образный болт, зажимающий штангу противовесов. На внутреннем диске расположено три массивных ручки, отстоящий друг от друга на 120 градусов. При помощи этого колеса можно плавно зажать ось склонений и отрегулировать силу, необходимую для поворота оси. Такое решение по зажиму оси выглядит достаточно удачным, поскольку позволяет в темноте при любых положениях монтировки найти зажим оси и зажать или разжать ее. Но в зимнее время, как мне кажется, голыми руками, без перчаток будет весьма некомфортно касаться оголенного холодного металла.
Диаметр штанги противовесов - 25мм. Это больше, чем у монтировки EQ6 Pro и благодаря этому жесткость существенно повысилась. Как я уже упоминал, из-за этого для балансировки старые противовесы непригодны и необходимо использовать новые, идущие в комплекте. Длина штанги противовесов в выдвинутом состоянии 21см. Из них 20.5см приходятся на саму ось, а 0.5 см занимает фиксирующая гайка. При необходимости, можно удлинить ось с помощью дополнительного удлинителя, идущего в комплекте, на 15 см.
Ось прямого восхождения также зажимается барабанчиком, с нанесенным по краю отверстиями. В одно из отверстий вкручена ручка, поворачивая которую можно ось ослабить или зажать сильнее. Если хода ручки окажется недостаточно для плотного зажима или отжима, ее можно легко выкрутить и вкрутить в другое отверстие. За время тестирования монтировки я с такой ситуацией не сталкивался, но в процессе эксплуатации или при установке тяжелых труб, вполне возможно, это придется сделать.
Каждая ось снабжена цифровыми кругами. На оси прямого восхождения цифровой круг имеет три шкалы. Две из них предназначены для наведения монтировки в северном и южном полушарии, а третья создана для работы монтировки в азимутальном режиме. Цифровой круг на оси склонений имеет одну универсальную шкалу. Цифровые круги надежно фиксируются небольшими винтиками после их калибровки, а калибровка производится по объекту с известными координатами. В давние времена такие круги применяли для наведения на объект, но с появлением систем автоматического наведения они потеряли актуальность и используются при некоторых вспомогательных операциях.
Для работы монтировки в экваториальном режиме необходимо настроить полярную ось. В инструкции, идущей с монтировкой, рекомендуется выставить монтировку по уровню. Надо заметить, что на корпусе головы монтировки присутствует пузырьковый уровень, но точность его не лучше градуса. Справедливости ради надо заметить, что смысла в точной установке по уровню нет никакого.
Следующий шаг настройки полярной оси - добиться, что бы наклон полярной оси был равен широте места наблюдений. Владельцы монтировки EQ6 Pro хорошо знают, что в их монтировке это должно делаться при помощи двух винтов, расположенных друг против друга. Винты били довольно тонкими и под весом монтировки и трубы телескопа гнулись, после чего регулировка угла наклона представляла собой сложную задачу. К тому же, поддерживающий винт при достаточно большом наклоне оказывался расположенным крайне неудобно. В новой монтировке изменения произведены явно в лучшую сторону. В монтировке AZ-EQ6 два винта заменили одним, достаточно толстым и прочным винтовым домкратом. Менять наклон полярной оси стало очень легко и удобно. Достаточно поворачивать ключ на винте в нужную сторону, согласно руководству пользователя. Один полный оборот меняет наклон оси в среднем на 2.5 градуса. К сожалению, в резьбе винта имеется небольшой зазор, из-за которого голову монтировки можно немного покачивать на очень небольшой угол, но в реальных условиях вес головы монтировки не позволяет наклону меняться даже и на эту небольшую величину. При угле наклоне менее 5 и более 85 градусов винт домкрата перестает работать. Инструкция к монтировке ограничивает допустимые углы еще больше - от 10 до 75 градусов. Таким образом монтировкой будет затруднительно пользоваться в районах, близких к экватору и около полюсов. Справедливости ради надо сказать, что монтировку можно наклонить при помощи выдвижения ног на недостающий угол и действительно расширить возможность использования этой монтировки в любой точке нашей планеты.
Помимо экваториального режима появился режим альт-азимутальный. В этом режиме монтировка работает в системе координат азимут-высота. Возможно, кому-то такой режим и будет полезен.
Для перехода в данный режим нужно полностью вывинтить винтовой домкрат и выровнять монтировку путем совмещения двух отверстий. Для фиксации монтировки в этом режиме нужно на левом боку головы выкрутить два винта и поменять их местами.
Настройка полярной оси по азимуту стандартна. Для этого предназначены две ручки поворота головы монтировки по азимуту. Диапазон регулировки составляет около 9 градусов и является вполне достаточным.
Помочь в настройке полярной оси призван искатель полюса. Если смотреть на него, то видно специальную прозрачную пластину. На ней изображено перекрестие полюса мира, орбита вращения Полярной звезды вокруг этого полюса и положение 4 близких к южному небесному полюсу звезд, помогающих настроить полярную ось наблюдателям южного полушария. Изображение на пластинке подсвечивается красным светодиодом. Яркость подсветки такова, что Полярная звезда еле видна. Никаких средств регулирования яркости этой подсветки под рукой нет. Выяснилось, что изменить эту яркость все-таки можно в настройках пульта управления.
Для обеспечение соосности направления на полюс и его изображения, предусмотрено три регулировочных винта с внутренними шестигранниками под шестигранную отвертку 1.5мм. Но эти винты на самом деле не меняют положение искателя, а смещают пластинку. Посему, винты нельзя сильно зажимать (пластинка может треснуть) и не стоит сильно выкручивать (пластинка может выскочить).
Держатель монтажной планки трубы телескопа стал более массивным и универсальным. Он рассчитан под два стандарта таких планок с шириной 45 и 75 мм. Подпружиненная зажимная планка фиксируется при помощи двух винтов. Такая конструкция позволяет довольно легко устанавливать даже сравнительно тяжелые трубы телескопов и не оставляет на монтажных планках следов.
В комплекте монтировки присутствует еще один универсальный держатель монтажной планки, также рассчитанный на два типа планок. Он может быть установлен на ось противовесов, что позволяет монтировке вести одновременно две трубы (например основной телескоп и телескоп-гид).
.jpg)
Такое решение вполне оправданно. Ведь если вторую трубу навешивать рядом с первой, обе трубы нужно уравновешивать противовесами. В данном случае вторая труба сама служит противовесом. Таким образом, общая нагрузка на монтировку существенно снижается. Это решение было в свое время использовано в монтировке советского телескопа Мицар и почему-то было забыто.
К сожалению, производитель настоятельно рекомендует использовать вспомогательный держатель телескопа только в альт-азимутальном режиме. Возможно это связано с тем, что тяжелые трубы на конце штанги противовесов будут создавать существенный момент силы, переменный по величине. Но лично я не вижу веских причин отказываться от возможности крепления легких труб и в экваториальном режиме.
После установки дополнительного телескопа, как правило, нужно обеспечить их соосность. Вспомогательный держатель имеет механизм регулировки лишь в одной плоскости. Очевидно, производители предполагают, что вопрос юстировки наклона в другой плоскости пользователь решит самостоятельно.
Настало время рассмотреть контрольную панель монтировки. Как видно на фото, изменился разъем питания. Теперь он состоит из двух штырьков внутри круглой розетки. В комплекте идет шнур питания от автомобильного прикуривателя, который можно подключить к данному разъему. После подключения питания рекомендуется закрутить гофрированный колпачок на штекере питания, который защитит шнур питания от случайного выпадения. К сожалению, найти блок питания на 12В с таким штекером будет довольно проблематично, особенно с учетом того, что мощность блока питания должна быть значительной: при напряжении 12В, если верить инструкции, потребляемый ток может достичь 4 ампер. Для тестирования монтировки пришлось использовать автомобильный аккумулятор с гнездом прикуривателя, в которое и вставлялся комплектный кабель.
Рядом с гнездом питания находятся стандартные разъемы для пульта управления и кабеля автогида, а также кнопка включения. Но появился и новый выход, похожий на выход для наушников. Он предназначен для подключения кабеля управления зеркальной камерой типа Canon EOS. При помощи пульта управления можно задать до 8 команд. Каждая команда задает выдержку в минутах и секундах и количество кадров с данной выдержкой. Для полевого астрофото это весьма полезная возможность, но лично у меня уже есть простенький программируемый пульт, который умеет давать аналогичные команды. Было бы здорово, если бы при съемке можно было бы задавать подвижку между кадрами, но пока такой возможности нет.
Крышка, под которой расположены двигатели, находится с противоположной стороны головы монтировки по отношению к контрольной панели. Открутив 4 винта и сняв ее, мы увидим сами двигатели, держащиеся на трех юстировочных винтах и шестерню на червячном валу. Передача крутящего момента осуществляется от вала двигателя к шестерне не через зацепление шестерен (как у EQ6Pro), а при помощи зубчатых ремней. Такое решение призвано уменьшить случайные отклонения от звездной скорости при ведении. На валу двигателя шестерня имеет 12 зубьев, а на червячном валу - 48 зубьев. Очень здорово, что соотношение числа зубьев выражается целым числом. После одного целого оборота червяка все шестерни оказывается в первоначальном положении. Это делает кривую периодической ошибки очень похожей в разных циклах, а также позволяет эффективно использовать PEC (функция коррекции периодической ошибки). Один шаг двигателя вращает вал на 1.8 градуса, а сам двигатель работает с разрешением 1/64 шага. На основной часовой шестерне по прежнему 180 зубьев. Таким образом общее число микрошагов на полный оборот оси монтировки составляет 180*(48:12)*(360:1.8)*64=9216000 микрошагов, а разрешение составляет около 0.14 угловых секунд.
Стоит также упомянуть, что на обеих осях монтировки установлены энкодеры, благодаря которым контроллер монтировки в любой момент знает, на сколько именно повернута каждая ось. Такое решение позволяет не терять привязку к системе координат, когда оси монтировки будут отпущены и повернуты вручную. Впрочем, энкодеры установлены недорогие и не очень точные. Они имеют разрешение 6356 отсчетов на один полный оборот оси. Следовательно, точность позиционирования по энкодерам составляет лишь около 3.4 угловых минут.
Управляется монтировка уже хорошо известным нашим любителям пультом управления SynScan, идущем в комплекте. К сожалению, пока отсутствует вариант монтировки в формате SynTrek с более простым и дешевым пультом. Очевидно, производитель предполагает, что стоимость пульта для такой монтировки представляет собой не существенную величину и на нем нет смысла экономить. На фото с пультом мы видим также идущий в комплекте набор шестигранных ключей.
Для установки пульта прилагается специальная, также хорошо знакомая, площадка, крепящаяся к полочке для аксессуаров.
В пульт управления уже прошита прошивка версии 3.31. Эта версия позволяет задав начальные характеристики места и времени наблюдений произвести выравнивание по 1, 2 или трем звездам. После этого, она может осуществлять слежение за объектами со звездной, солнечной и лунной скоростями, наводиться на более чем 42 тысячи объектов, среди которых есть все планеты и Луна, объекты Месье, NGC, IC, SAO, Калдвелла, наиболее известные двойные и некоторые переменные звезды, звезды, имеющие собственные названия. Есть функции подстройки пульта под определенный участок неба (PAE), определение объекта в поле зрения, три типа парковки. Но есть и новые, по сравнению с версией 3.27 функции, часть из которых обеспечивается новыми возможностями монтировки. К ним относятся помимо управления цифровым фотоаппаратом также настройка яркости искателя полюса, синхронизация энкодеров по одной звезде и PPEC - постоянная коррекция периодической ошибки. Доступная функциональность определяется путем опроса контроллера двигателей. Так, при работе с данной монтировкой первым вопросом задается тип работы: азимутальный или экваториальный, поскольку контроллер сообщил пульту, что эта монтировка может работать в двух режимах.
На момент тестирования уже появилась новая прошивка 3.35, в которой, помимо прочего, появилась очень легкая в использовании функция настройки полярной оси, когда самой полярной звезды не видно. Достаточно произвести выравнивание по трем или лучше двум звездам с одной стороны от меридиана, а потом загонять выбранную звезду в центр поля зрения сначала подгоняя полярную ось по высоте, а потом - по азимуту.
Ну что ж, настало время проверить монтировку в реальной работе.
При правильном выполнении всех действий по выравниванию, точность автоматического наведения действительно находится в пределах нескольких минут для объектов, расположенных высоко над горизонтом. Для более низких объектов уже играет роль рефракция, которая может существенно влиять на точность наведения, ведь рефракция не учитывается. Во время автоматического наведения сразу же становится заметно, что поворачивается монтировка очень тихо.
Настоящий же восторг начинаешь испытывать тогда, когда проанализируешь график периодической ошибки. Звезда за 8 минут (время одного оборота червячного вала) отклоняется от своего положения в обе стороны максимум на четыре с небольшим угловые секунды. При этом, среднеквадратичное отклонение звезды составляет от 1.6" до 2.3". Мало того, периодика достаточно плавная. Наибольшая скорость звезды от средней звездной скорости составляет от 5% до 9%. Есть все основания ожидать, что если достаточно хорошо настроить PPEC, то размах периодики можно уменьшить вдвое, а то и в трое, а значит снимать телескопом с фокусным расстоянием 50-100см можно будет без гидирования. Естественно, что нужно хорошо выставить полярную ось.
Анализируя график периодики можно увидеть, что за время одного оборота червячного вала наблюдается четыре дополнительных пика амплитудой до 1.5", которую вносит вал двигателя. Есть и более высокочастотные составляющие от шариков в подшипниках и т.п., но их вклад теряется на фоне атмосферных помех.
Если же использовать автогид, то кривая отклонений становиться совсем замечательной. Среднеквадратичное отклонение не превышает 0.49" по обеим осям. На иллюстрации ниже изображен график в случае, наиболее неблагоприятном, когда двигатель по склонению не тянет несбалансированную трубу, а толкает ее. Фокусное расстояние гида - 72см, то есть, на пиксель приходится около 2". В начальной части графика виден характерный пик на графике. Это с дополнительной трубы был снят гид. Трудно себе представить, каким большим был бы скачок при использовании более простых монтировок.
Одним словом, новая монтировка действительно стала радикально лучше по сравнению с EQ6 Pro. При этом ее цена возросла не так уж и сильно - где-то на 250$ и составила 2000$. Перечислю кратко основные плюсы и минусы, которые выявились при тестировании.
Плюсы:
1) Потрясающая жесткость и устойчивость монтировки, обеспеченная толстыми ногами, низкой посадкой, широкой штангой противовесов с толщиной 25мм и другими конструктивными особенностями, позволяющие нести трубы телескопов весом до 20 кг.
2) Штырь на опорной площадке для фиксации головы по азимуту может быть установлен в двух положениях, что открывает возможности для маневрирования, например на балконе.
3) Зажим оси склонений выполнен в виде удобного винтового колеса, легко находимого на ощупь в темноте. Достаточно удачен и зажим по оси прямого восхождения, что позволяет не ошибиться при поиске зажимов.
4) Появилась возможность установки дополнительного телескопа на конце штанги противовесов.
5) Очень удобный и качественный винтовой домкрат для тонкой подстройки положения полярной оси по высоте.
6) Зубчатая передача заменена ремнями, благодаря чему снизился шум от монтировки, а отклонения от звездной скорости стали очень небольшими по величине. Вся периодика укладывается в 8"-9" при среднеквадратичном отклонении меньше 2.3".
7) Все периоды вращения шестерен кратны периоду вращения червяка. Соответственно, механизм коррекции периодической ошибки становится эффективным. Это делает возможным получать фотографии небесных объектов с фокусами до метра без гидирования.
8) На осях установлены энкодеры, позволяющие отжимать оси и вручную перемещать трубу телескопа без потери привязки к небесным координатам.
9) Зажимы поддерживают два варианта планок ласточкиного хвоста на 4.5 см и 7.5 см.
8) Имеется возможность регулировки яркости подсветки искателя полюса.
9) Штекер питания имеет гофрированный колпачок, который защищает его от выпадения из разъема.
10) Появилась возможность управлять выдержкой цифровых зеркальных камер, задавая до 8 серий кадров с конкретной выдержкой и количеством кадров.
13) Возможность работы как в экваториальном, так и в азимутальном режиме.
Пора перечислить и выявленные минусы. Их немного, но знать о них нужно.
1) Использован нестандартный штекер питания. При этом, как обычно, в комплекте нет блока питания от сети постоянного тока.
2) Отсутствует вариант монтировки в формате SynTrek без пульта управления SynScan.
3) Юстировка искателя полюса осуществляется путем юстировки пластины с изображением околополярных звезд. Ничего не имею против этого метода, но ведь можно было бы придумать что-то более практичное.
4) Юстировка соосности основного и дополнительного телескопов предусмотрена только по одной оси.
Анализируя все вышесказанное, можно быть уверенным, что данная монтировка найдет свое применение в среде любителей, а владельцы EQ6 Pro наверняка захотят поменять ее на новую монтировку AZ-EQ6.
Леонид Ткачук
